機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。我國(guó)高度重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，將機(jī)器人納入科技創(chuàng)新重點(diǎn)領(lǐng)域，大力推動(dòng)機(jī)器人研發(fā)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。2021年，工業(yè)和信息化部聯(lián)合發(fā)展改革委員會(huì)、科學(xué)技術(shù)部等十五部門印發(fā)的《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，明確提出重點(diǎn)推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人重點(diǎn)產(chǎn)品的研制及應(yīng)用，拓展機(jī)器人產(chǎn)品系列，提升性能、質(zhì)量和安全性，推動(dòng)產(chǎn)品高端化智能化發(fā)展的產(chǎn)業(yè)發(fā)展任務(wù)。
相較于解決“確定場(chǎng)景”需求的工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，特種機(jī)器人針對(duì)的是相對(duì)獨(dú)特、小眾的“不確定場(chǎng)景“需求，面對(duì)的更多是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)、高危行業(yè)及特殊場(chǎng)景作業(yè)任務(wù)。因此，特種機(jī)器人的發(fā)展對(duì)智能化、創(chuàng)新性、實(shí)用性、可靠性有著更高的要求。
北京東平聯(lián)祥科技有限公司（簡(jiǎn)稱”東平科技”），致力于AI+無(wú)人裝備技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用。基于特種機(jī)器人發(fā)展的特性與操控需求，將多通道人機(jī)交互、多源數(shù)據(jù)融合、智能算法等人工智能技術(shù)與無(wú)人裝備技術(shù)有效融合，研制出基于大數(shù)據(jù)的機(jī)器人操控終端（DPYK-W01），并在工業(yè)和信息化部組織的2021年度特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈“揭榜”推進(jìn)活動(dòng)中斬獲優(yōu)勝單位與方案兩項(xiàng)大獎(jiǎng)。
多通道人機(jī)交互，讓遠(yuǎn)程智能操控更容易
基于大數(shù)據(jù)的機(jī)器人操控終端是東平科技AI+無(wú)人裝備領(lǐng)域的代表產(chǎn)品。操控終端采用基于傳感器的人機(jī)交互模式，內(nèi)置的APP集成語(yǔ)音和手勢(shì)識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音、手勢(shì)多通道人機(jī)交互。多通道的人機(jī)交互模式，讓操控終端可以遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)對(duì)特種機(jī)器人本體、機(jī)器人上裝任務(wù)載荷（如云臺(tái)、相機(jī)、激光拉曼、人臉識(shí)別等裝備）進(jìn)行智能操控，大大降低了操作難度，提升了操控的智能性。
基于RDSP的高清低碼流算法技術(shù)為東平科技自主研發(fā)視頻編碼技術(shù)，用以改善碼流、編碼質(zhì)量、延時(shí)和算法復(fù)雜度之間的關(guān)系，提高壓縮效率、提高魯棒性和錯(cuò)誤恢復(fù)能力、減少信道獲取時(shí)間和隨機(jī)接入時(shí)延、降低復(fù)雜度，實(shí)現(xiàn)特種機(jī)器人與操控終端之前快速、高效傳遞信息。
路徑規(guī)劃及AI編隊(duì)協(xié)同技術(shù)
路徑規(guī)劃及AI編隊(duì)協(xié)同技術(shù)是東平科技研發(fā)的一種AI創(chuàng)新算法，針對(duì)特種機(jī)器人行進(jìn)路線規(guī)劃、規(guī)避障礙、編隊(duì)協(xié)同控制的需求，運(yùn)用智能算法規(guī)劃合理路徑，并采用編隊(duì)跟蹤控制技術(shù)控制特種機(jī)器人的行動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)特種機(jī)器人精準(zhǔn)、協(xié)同的控制。
抗沖擊頻閃儀
抗沖擊頻閃儀為東平科技獲實(shí)用新型專利的研究成果，主要用于特殊場(chǎng)景。通過(guò)合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、緩沖設(shè)計(jì)，很好的保護(hù)頻閃儀，避免掉落受到剛性沖擊破壞內(nèi)部的電子元件，為穩(wěn)定控制特種機(jī)器人提供了保障。
近年來(lái)，特種機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景正在快速形成，應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷拓展。隨著人工智能技術(shù)、智能識(shí)別技術(shù)、傳感技術(shù)、仿生與生物模型技術(shù)的不斷進(jìn)步，特種機(jī)器人智能性和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性也在不斷增強(qiáng)，在國(guó)防軍事、應(yīng)急救援、管道巡檢、空間探索等領(lǐng)域有著十分廣闊的應(yīng)用前景。
面向特種機(jī)器人的藍(lán)海市場(chǎng)，東平科技深挖特種機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，持續(xù)探索人工智能技術(shù)與特種機(jī)器人技術(shù)的深度融合，促進(jìn)特種機(jī)器人智能化發(fā)展，推動(dòng)特種機(jī)器人在更多、更廣的領(lǐng)域中得到應(yīng)用。
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